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Robot mobile / Capteurs embarqués / Connexion locale et cloud
Mesures mobiles. Contrôle local.
AgriBot apporte les mesures aux cultures : robot mobile, capteurs environnementaux embarqués, caméra et audio, serveur local AGRI-PC et application compagnon. Contrôle et surveillance utilisent les connexions locales ou cloud configurées ; les capteurs fixes, drones et actionneurs automatisés restent des extensions prévues.
AgriBot associe un robot terrestre testé sur le terrain, des contrôleurs ESP32 pour les capteurs et moteurs, un serveur local AGRI-PC et une application mobile. Les mesures embarquées prévues couvrent température, humidité, humidité du sol, gaz/fumée, flamme et GPS, avec caméra et microphone. Leur disponibilité dépend du matériel connecté et de sa configuration.
Sept onglets principaux regroupent Mission, Télécommande, Intelligence, Capteurs, Réseau, Carte et Analyses. L'application comprend conduite du robot, visualisation de la caméra, suivi des capteurs et réglages de connexion. Le mode local utilise le réseau du robot et le serveur ; le mode cloud ajoute les services de données et commandes configurés. Le mode hors ligne ne signifie pas que tous les services fonctionnent sans configuration ni que le premier accès au compte est garanti sans connexion.
Le robot n'est pas un système d'intervention d'urgence. Les réseaux de capteurs fixes, drones et irrigation automatisée restent prévus. Terrain, cultures, sécurité et couverture réseau doivent être évalués avant déploiement.
Évaluer le robot, le serveur local et l'application sur des tâches agricoles et des conditions de site définies.
Étudier des collaborations en capteurs, agronomie ou robotique pour les prochaines étapes de la plateforme.
v1.0.0 / Android 7+ / ARM64 / 57.8 MB
Version de demonstration 1.0.0, installee sous AGRIROMOTE (com.anonymous.mobile). APK ARM64 avec signature de test. Fonctions en direct : robot, AGRI-PC et services configures requis. Cle cartographique non configuree. Installation physique et commande du robot non validees pour cette publication. Boutiques et signature de production en attente.
SHA-256: 3b4f2ad76443c367ff538ced154c32f489c082b0127cbec146eb15892296dd53
Mesures en direct, conduite et caméra nécessitent du matériel robotique et des services compatibles et configurés. Le téléchargement seul ne fournit pas ces fonctions.
Le robot terrestre a été testé sur le terrain ; le serveur local et l'application mobile fonctionnent ensemble. Chaque couche d'architecture ci-dessous indique son état de développement.
Ce sont des extensions prévues, pas des fonctions terminées. Contactez NYSD pour définir le périmètre et le calendrier d'un pilote.
Demandez une démonstration en précisant la culture, le lieu, la connectivité et les tâches envisagées. L'équipe pourra définir un périmètre d'évaluation adapté.
Du sol au cloud, chaque couche d'AgriBot travaille de concert.
Diffusion en direct via WebRTC directement depuis la caméra embarquée du robot.
Détection de visage par OpenCV avec suivi automatique de la caméra et zoom numérique.
Un serveur en périphérie embarqué ("AGRI-PC") avec un broker MQTT local et une base de données PostgreSQL locale.
Synchronisation sécurisée vers Supabase et HiveMQ Cloud via TLS dès qu'une connexion est disponible.
Vue cartographique en direct de la position du robot avec l'historique complet de ses déplacements sur la ferme.
Contrôle à distance par gyroscope avec flux vidéo en direct, directement depuis l'application mobile.
Une note de A à F combinant besoins en irrigation, risque de mildiou et alertes de danger en un seul indicateur clair.
Authentification adossée à Supabase avec connexion biométrique sur les appareils compatibles.
Sept onglets principaux pour piloter et surveiller le robot.
Relevés des capteurs et statut du robot en temps réel, en un coup d'œil.
Conçu par de vrais ingénieurs, et nous sommes transparents sur ce qui reste en cours de développement.
AgriBot est né d'un projet de fin d'études, soutenu avec succès en 2026, avant d'être considérablement enrichi au-delà de son objectif initial.
La vidéo en direct nécessite actuellement une connexion au réseau local. Un tunnel public permanent est prévu pour permettre une visualisation à distance depuis n'importe où.
Le canal Bluetooth Low Energy n'est pas encore fonctionnel dans la version publiée — le WiFi et le MQTT sont aujourd'hui les canaux de communication principaux.
Les tuiles de carte hors ligne ne sont pas encore intégrées à l'application — les repères GPS et le trajet du robot fonctionnent déjà entièrement hors ligne.
“Un avenir où un agriculteur du Cameroun rural ouvre une seule application et voit tout : l'état du sol, la santé des cultures, le risque de maladie, le niveau d'eau — le système ayant déjà agi en conséquence.”
Noumbissi Yamdjeuson Stanley Derek, Fondateur & PDG
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